Números 10:15

12 Então, os israelitas partiram do deserto do Sinai para as suas jornadas; e a nuvem parou no deserto de Parã. 13 Assim, iniciaram a primeira caminhada, conforme a ordem do Senhor por meio de Moisés:

14 O estandarte do acampamento dos filhos de Judá, segundo seus exércitos partiu primeiro; Nasom, filho de Aminadabe, comandava seu exército; 15 Netanel, filho de Zuar, comandava o exército da tribo dos filhos de Issacar; 16 e Eliabe, filho de Helom, comandava o exército da tribo dos filhos de Zebulom. 17 Então o tabernáculo foi desmontado, e os filhos de Gérson e os filhos de Merari partiram, levando o tabernáculo. 18 Depois disso, partiu o estandarte do acampamento de Rúben, segundo seus exércitos; Elizur, filho de Sedeur comandava seu exército;